黄智勇　刘志勇

（中国航发贵州黎阳航空发动机有限公司）

摘　要：叙述 SAJO10000 加工中心电主轴的机械及电气结构，分析各组成部分和功用，列举两个维修实例。

关键词：电主轴；结构；故障维修

0　引言

SAJO10000 加工中心为瑞典萨耀公司生产的5轴联动加工中心，机床的精度及自动化程度高，机床尺寸大，工作台尺寸1000×1000，各轴行程：X=1600，Y=1500，Z=1750，A=0°~110°，B=0°~360°。该设备使用方便，加工能力强。特别是它的主轴为电主轴，即主电机的转子即为机床的主轴，是目前较为先进的一种主轴结构。电主轴机械电器结构复杂，精度非常高，其电器控制能力技术含量高，主轴可实现0~6000r/min的无级调速，其转速控制非常精确，可实现轴联动攻丝、加工高精度螺纹等作业。

1、加工中心电主轴结构

SAJO10000 加工中心电主轴的结构主要由转子和定子两大部分组成（图 1）。

图1 SAJO10000 加工中心电主轴结构

1.1 转子

转子部分包括：刀具碟簧拉紧部件，刀具松开液压油缸部件，主轴内锥空气清洁装置，刀具的内部冷却供水装置等。

（1）刀具碟簧拉紧部件。刀具碟簧拉紧部分的作用是将主轴上的刀具牢牢固定在主轴锥孔上，由数组碟簧通过预紧螺母及拉杆带动1个可伸缩的4爪拉紧钩，钩住刀具尾锥后部的拉钉，使刀具紧紧固定在主轴上。刀具拉紧力可通过调整碟簧拉杆后面的预紧螺母来实现，拉紧力的调整要适当，过松刀具易松动，过紧碟簧易损坏。

（2）刀具松开液压油缸部件。刀具松开液压油缸部件是用来反向推动碟簧使刀具与主轴分离，此液压缸体积小，工作油压较高，达到15 MPa，对油缸的质量要求较高。

（3）主轴内锥空气清洁装置。主轴内锥空气清洁装置的作用是在主轴换刀的同时从主轴内部吹出压缩空气，清洁主轴内锥面，保证刀具定位准确、拉紧可靠。压缩空气的吹出由安装于刀具松开液压油缸上部的组合式液气控制阀来控制。

（4）刀具的内部冷却供水装置。刀具的内部冷却供水装置专用于主轴内冷结构的设备，其刀具的中心部位开有冷却液通路，主轴内部的冷却液通过此通路直接喷淋到刀具与零件的接触面，达到极佳的冷却效果。加工中可以采用较高的主轴转速和较大的进给量，大大提高生产率。主轴中心部位的冷却液也是通过刀具松开液压油缸上部的组合式液气控制阀来控制实现。

1.2 定子

定子部分包括：定子线圈及定子线圈冷却水循环装置，主轴速度检测传感器，刀具冷却喷淋管路，轴承油雾润滑及循环水冷却装置等。

（1）定子线圈。此电主轴的定子线圈装在一长方体壳体内，与A轴连成一体并随A轴同时转动。其上装有电机电缆，在电机电缆内装有2组热保护传感器，对电机的过流过载起到很好的保护作用。此电机功率较大，电机定子线圈发热较大，通常的风冷散热方式满足不了要求。在设计上厂家采取了定子线圈壳体外加循环水的冷却方式，大大提高了散热效果。电机线圈产生的热量能够很快被带走，进一步提高了电机的过流过载能力。增加了水冷却装置，对主轴的密封性要求也提高了。

（2）主轴速度检测传感器。此电主轴的速度反馈是通过安装在主轴转子上的齿形码盘和位于电机定子端盖上的磁性传感器来检测，码盘的每个齿经过磁性传感器的检测面时传感器发出1个脉冲信号，单位时间内发出的脉冲数通过主轴伺服控制器的处理，产生相应的控制信号来控制主轴的转速和转角，同时将主轴的状态反馈给数控系统。

（3）刀具冷却喷淋管路。刀具冷却喷淋管路通过定子壳体将冷却液直接输送到主轴刀具两侧的6个喷嘴，对主轴上的刀具进行强制冷却。此设计比一般的机床冷却液注入量大很多，从而减小刀具磨损及工件热变形。

（4）轴承油雾润滑。该电机转子与定子壳体靠一组5个精密的轴承安装支撑，轴承为7020ACD/P4A，转子轴前端安装3个轴承，后端2个轴承。这组轴承的转速高、负荷大，特别是前部的3个轴承，对润滑要求较高。此电主轴在设计上采用了油雾润滑方式，润滑油在油雾发生器中与压缩空气充分混合，通过管路输送到各轴承的滚动体上，使轴承得到充分润滑及冷却。同时在设计上对前部的3个轴承安装座采用了循环水冷包强制冷却，又进一步保证了轴承的良好工作状态。

2、电主轴典型故障的修理

2.1 电主轴进水定子线圈烧坏故障

该机床在加工零件时，操作者听到主轴发出异常声音，随后机床自动停机，打开工作门，发现主轴与A